如图所示，当手柄前后左右转动的时候，箭头也会跟着转动，我们的目标是要求箭头紧贴着地面，不会跟着手柄前后左右转动。

分析上图坐标系可以知道，只要让箭头绕着Z轴转动就可以了，不需要绕着X轴和Y轴旋转。